JR西日本 高所重作業の鉄道設備メンテナンスにおける人型ロボット 本社でデモンストレーション
JR西日本は8日、高所重作業の鉄道設備メンテナンスにおける人型ロボットを活用した多機能鉄道重機について、大阪市内の同社本社敷地内で報道関係者向けにデモンストレーションを実施した。同社グループの西日本電気システムが7月20日から近畿エリアで使用を開始。導入は1台。架線支持物の塗装や樹木の伐採などに使用している。
同重機は、鉄道工事用車両と操縦室、ブーム、人型ロボットの各部分で構成。ロボット部分は高さ約1㍍、幅約1・5㍍。車両などを含めた重量は約13・5㌧で、ブームを伸ばした場合、最大で高さ約12㍍の場所での作業が可能。ブームの先端に設置した人型ロボットを、車両の操縦室から操作して高所作業を行う。高所重作業の生産性、安全性の向上が図られている。
デモンストレーションでは、建物の壁面に沿って塗装と樹木伐採を模した作業を行い、滑らかな動作を披露した。ツールを交換することで、多様な作業を可能にする拡張性を備えている。把持は最大40㌔まで対応する。
一方、操縦室には空調が備えられ、乗り込んだ操縦者はヘッドマウントディスプレーを装着。ロボットの〝目線〟が捉えた映像をヘッドマウントディスプレーで見ながら、操縦者が見たい方向に頭を動かすことで視野が切り替わる。
操縦かんを動かすとロボットに動作が伝わるほか、ロボットが物をつかむと操縦者が触感を感じられるというインタラクティブな操作感を実現した。
操縦者はアウトリガ―を操作する必要があることから、クレーンの有資格者であることや、社内ルールの下で一定の教育訓練を行った者とする。
JR西日本の開発担当者は「一般的な重機の場合は一つ一つの軸ごとにレバーがあり、それを操作して位置を合わせていく。一方でこのロボットは一本の操縦かんで操作でき、直感的な操作が可能であり、外からの反力を感じながら操作できるのが大きな特徴」と話していた。
同社は、▽作業時の人手を約3割減らすなど生産性の向上▽高所作業機械化による労働災害(墜落・感電)の防止▽年齢・性別に関係なく高所重作業が可能となる多様な人財の就業環境創出――などの効果を見込む。
検索キーワード:JR西日本
1,519件見つかりました。
941〜960件を表示
-
-
2024.03.08 JR西日本 予定・計画・施策
JR西日本 広島駅前で忍者修行体験
JR西日本中国統括本部は9、10日の2日間、広島駅周辺で開催される「ぐるっとエキキタまつり キッズフェスタ 2024」に参加、北口1階イベントスペース会場で鉄
-
2024.03.07 JR共通(グループ) 予定・計画・施策
JRグループ旅客6社など 「第59回京の冬の旅」全国宣伝販売促進会議
JRグループ旅客6社と京都市、京都市観光協会は5日、同市のホテルグランヴィア京都で京都デスティネーションキャンペーン(京都DC)「第59回京の冬の旅」(来年1
-
2024.03.07 JR四国 予定・計画・施策
JR四国 高松、徳島、高知駅に「みどりの券売機プラス」導入
JR四国は11日(オペレーター対応開始日)から、高松、徳島、高知の3駅に「みどりの券売機プラス」を各1台導入する。
-
2024.03.07 JR西日本 予定・計画・施策
JR西日本 長門市駅開業 100 周年で記念イベント
JR西日本長門鉄道部は23日、長門市駅開業100周年を記念して、同駅周辺でイベントを開催する。
-
2024.03.06 その他業種分類 記録・調査・統計
ウイークリー・メモ 24年2月26日~3月3日
◇2月26日(月)=JR東日本などが青森駅東口旧駅舎跡地を活用した新駅ビル「JR青森駅東口ビル」を4月26日に開業すると発表▼JR西日本などが「うめきた2期地
-
2024.03.06 JR西日本 予定・計画・施策
JR西日本 「バーチャル大阪駅 3.0」 3月6日開業
JR西日本は、スマートフォン向けメタバース「REALITY」で「バーチャル大阪駅 3.0」を6日から下旬までの期間限定で開業する。
-
2024.03.06 JR西日本グループ 予定・計画・施策
JR西日本不動産開発 横浜・冷凍冷蔵倉庫の工事に着手
JR西日本不動産開発は、横浜市金沢区で取得した事業用地で冷凍冷蔵倉庫の工事に着手する。
-
-
2024.03.05 JR共通(グループ) 営業・事業・車両
JR西日本・JR東海 「立山黒部アルペンきっぷ」を発売
JR西日本、JR東海は4月1日から「立山黒部アルペンきっぷ」を発売する。アルペンルート内(富山―信濃大町間)が、乗り降り自由。