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ＣａｌＴａなど　配管内部をデジタルツインで再現

2024.07.26 JR東日本グループ 予定・計画・施策
デジタルツイン空間に再現された配管内部（ＣａｌＴａ提供）

　内部損傷の位置・長さ特定

　鉄道を中心にインフラ業界のデジタル化を進めるＣａｌＴａ（カルタ、東京都港区）と、ソフトロボティクス・メカトロニクスの研究開発・販売を手掛けるソラリス（同板橋区）は、ソラリスのミミズ型管内走行ロボット「Ｓｏｏｈａ」で撮影したデータを活用し、ＣａｌＴａのデジタルツインソフトウェア「ＴＲＡＮＣＩＴＹ」上で３Ｄ・点群データを最適生成できるサービスを開始した。両社の技術連携により、配管内を自在に移動できるロボットを同ソフトに対応させることで、配管内部をデジタルツインで再現し、設備管理の効率化に寄与する。

　今回のサービスで用いる「Ｓｏｏｈａ」は、空気圧人工筋肉でミミズの移動様式をロボット化し、従来の技術では困難だった直径１００㍉などの小口径配管内を自立走行できる世界初のロボット。ヘッド部に搭載されたカメラで配管内部の動画を撮影できる。

　一方、デジタルツインソフトウェア「ＴＲＡＮＣＩＴＹ」は、スマートフォンやドローン、ロボットなどで撮影した動画データをアップロードするだけで、電子地図上に３Ｄ・点群データが自動生成され、時系列表示バーで管理が可能。

　新サービスでは、Ｓｏｏｈａで撮影された配管内の動画を使い、最も高品質に３Ｄ・点群データが生成できるよう、ＳｏｏｈａとＴＲＡＮＣＩＴＹを最適化させることで、配管内部がデジタルツイン空間に効果的に再現される。これによって配管内部の損傷箇所の位置や長さの特定が可能となり、設備管理業務の効率化が進められる。

［［メンテナンス技術展に出展］］　また、両社はきょう２６日まで東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催中の「メンテナンス・レジリエンスＴＯＫＹＯ２０２４」に出展。連携デモを展示する。

　ＣａｌＴａは２１年７月、鉄道・インフラ業界のＤＸ（デジタルトランスフォーメーション）実現に向けて、ＪＲ東日本スタートアップ、ＪＲ東日本コンサルタンツ、点検・測量・検査用ドローン開発を手掛けるＬｉｂｅｒａｗａｒｅ（リベラウェア、千葉市中央区）によって設立された。

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